Castrum doloris to forma ozdobnego katafalku, przy którym odprawiano uroczystości pogrzebowe. W XVII i XVIII w. castra doloris zyskały wyjątkowo rozbudowaną oprawę architektoniczno – scenograficzną o bogatym programie symboliczno-alegorycznym. Castrum doloris umieszczano w kościele przed ołtarzem, pośrodku nawy lub w kaplicy. Składał się on z elementów takich jak: tempietty, baldachimów, fragmentów fortyfikacji, piramid, obelisków, figur świętych, personifikacji, elementów heraldycznych i symbolicznych, portretu trumiennego, scen z życia zmarłego. U stóp castrum w barokowej Polsce odbywano spektakl pogrzebowy – theatrum funebris.