Sokół skalny jest bardzo zgrabny i zwrotny powietrzny myśliwy.
Długość kobczyka to 36-41 cm; siąg 90-105 cm. Bardzo smukły sokół o długich skrzydłach i ogonie. Występują dwie odmiany barwne sokoła skalnego: ciemna, jednolicie ciemnobrunatna lub czarniawa, oraz jasna, ubarwiona podobnie jak kobuz, ale z ciemnymi pokrywami podskrzydłowymi.
Sokół skalny gnieździ się w koloniach na stromych morskich brzegach, na małych skalistych wyspach Morza Śródziemnego i na Wyspach Kanaryjskich.
Poluje w locie na ptaki i owady. Gniazdo zakłada dopiero pod koniec lipca, gdy zaczynają się przeloty małych ptaków. Jego nazwa łacińska wywodzi się od imienia średniowiecznej księżniczki, która ustanowiła jego ochronę na Sardynii.